焊接操作機(jī)是將焊頭或焊槍送至待焊位置并連結(jié)在待焊位置，或以選定的焊接速度沿指定軌跡移動(dòng)焊劑的裝置。隨著重工業(yè)的成長(zhǎng)，焊接操作機(jī)越來越受到人們的迎接，但在使用進(jìn)程中應(yīng)引起重視。應(yīng)遵循以下六條軌則：
1、規(guī)范方案優(yōu)化標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)方案滿足一定的工作空間要求時(shí)，可通過規(guī)范優(yōu)化選擇小臂的規(guī)格，有利于提高焊接工的剛度，進(jìn)一步減小活動(dòng)慣性。
2、高強(qiáng)度數(shù)據(jù)選擇標(biāo)準(zhǔn)。由于機(jī)械手從手腕、小臂、年夜臂到底座依次作為載荷工作，在選擇高強(qiáng)度數(shù)據(jù)時(shí)，應(yīng)以低落零件質(zhì)量為原則。
3、小動(dòng)彈慣量準(zhǔn)則。由于焊機(jī)活動(dòng)部件較多，活動(dòng)狀況經(jīng)常產(chǎn)生變化，沖擊和振動(dòng)不成避免。選擇較小的活動(dòng)慣量準(zhǔn)則可以提高焊接機(jī)的活動(dòng)不變性和移動(dòng)焊接操作的機(jī)械特性。因此，在方案中，應(yīng)注重在滿足強(qiáng)度和剛度的前提下，盡量減小活動(dòng)部件的質(zhì)量，并注重活動(dòng)部件的質(zhì)心裝置對(duì)轉(zhuǎn)軸的影響。
4、剛度方案準(zhǔn)則。在焊接操作機(jī)的方案中，剛度比強(qiáng)度更主要。為了使構(gòu)件的剛度更年夜，必須合理選擇構(gòu)件的截面形狀和規(guī)格、移動(dòng)支座的剛度和接觸件的剛度，合理支配作用在臂上的力和力矩，使構(gòu)件的曲折變形最小。
5、技術(shù)指南。機(jī)器人焊接機(jī)械手是一個(gè)高精度、高集成度的主念頭械系統(tǒng)。精良的加工和設(shè)備技術(shù)性是該方案的主要標(biāo)準(zhǔn)之一。只有合理的構(gòu)造，沒有優(yōu)秀的技術(shù)，必定導(dǎo)致運(yùn)營(yíng)商功能的降低和成本的提高。
6、可靠性標(biāo)準(zhǔn)。由于機(jī)器人操作人員的無序擺列和多個(gè)環(huán)節(jié)，可靠性問題顯得尤為主要。一般來說，零部件的可靠性要高于零部件，零部件的可靠性要高于整機(jī)的可靠性。可靠性較好的部件或構(gòu)造的可靠性可用概率方案法確定，操作員系統(tǒng)的可靠性可用系統(tǒng)可靠性匯總法確定。
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